Pierre, astucieusement manipulé par le Prince Jean, en veut à Robin : c'est de sa faute s'il est écuyer et pas chevalier ! Il utilise alors ses incroyables compétences en domptage de chevaux pour ridiculiser l'archer. Mais, au lieu de l'affronter, Robin préfère user d'astuce pour lui révéler ce pour quoi Pierre est véritablement fait...