Lancelot part pour une mission de quatre jours avec Galessin. Il attache Guenièvre à son lit « pour la protéger de la tentation de partir ». Dans une caverne, au détour d'un souterrain, ils tombent sur Arthur et Merlin ! Ils se donnent rendez-vous au soir pour un duel. Mais le duel n'aura pas lieu : Arthur décide de renoncer en laissant Lancelot explorer le souterrain. Le temps de l'exploration, soit trois jours, cela lui laisse le temps de concocter un plan...