公元1999年,地球正处在全球战争中。这时一艘巨大的异星飞船破空而来,坠落在南太平洋的麦克罗斯岛(Macross)。飞船的坠落给地球造成极大灾难,但着陆点所在岛和飞船本身受到的损伤却极小。装甲的外壳经受住坠落的冲击力,使大部分精细的技术结构完整无损。人们研究这个庞然大物后得出结论,证实了超出地球先进科技几世纪的外星文明的存在。飞船的外观和内部的材料也暗示着其创造者并非友善一族。人类将被外星入侵者歼灭已成为极可能的事实。 地球全面停战,组成了地球联合政府。研究小组成员非常艰难地从部分记录中获得了一种令人难以置信的复杂技术——机器人技术(Robotech)。在接下来的十年里,飞船陆续修复,被命名为SDF-1,即太空堡垒I号,并且在其周边生长起一座新城市麦克罗斯市。2009年,全球庆祝SDF-1的首航典礼举行。 首航仪式当天,亨利·J·格罗夫船长在指挥飞船准备起飞的同时,福克少校的朋友业余飞行员瑞克·卡特大胆飞行,搅乱了正常的飞行表演,这个莽撞小伙子驾驶轻型飞机以一个漂亮的俯冲来显示自己非凡的才华。 可是好景不长,人们的欢庆被一支巨大的异星舰队打断,这支舰队从遥远的宇宙深处穿越时空进入太阳系的地球轨道。这些自称天顶星人的异星种族到这里来的目的就是要夺回暗藏着史前能量(Protocurture)的太空堡垒。 太空堡垒的原始程序察觉到天顶星舰队的存在,自动运行防御程序,发射了主炮。格罗夫船长命令全体人员进入紧急战斗状态,所有的军事人员返回飞船待命。 正当战斗打响的时候,瑞克·卡特正在一架变形战斗机上打瞌睡。舰桥指挥官丽莎·海斯以为瑞克是正规飞行员,于是命令他立即起飞加入战斗。在毫无准备的情况下,瑞克被迫起飞,却发现自己在纷乱的空战中束手无策,幸好他的老大哥罗伊·福克帮他解决了困难。