Kornwalia, druga połowa XVIII wieku. Weteran Ross Poldark wraca z wojny o niepodległość Stanów Zjednoczonych do Anglii. Dowiaduje się, że jego ojciec nie żyje, a rodzinna posiadłość jest w ruinie. Na domiar złego ukochana Elizabeth, przekonana, że zginął na froncie, związała się z jego kuzynem Francisem. Wuj Charles stara się nakłonić go, by wyjechał i poszukał szczęścia gdzie indziej. Ross jednak decyduje się pozostać w rodzinnych stronach, uruchomić kopalnię miedzi i spróbować przywrócić majątek do dawnego stanu. Wkrótce poznaje młodą Demelzę, która uciekła od bijącego ją ojca. Ratuje ją przed grupą młodych bandytów i proponuje pracę na stanowisku pomocy domowej.