Genjou Sanzō est un moine Bouddhiste qui a été envoyé en voyage par l'Empereur dans le but de retrouver les Saintes Écritures Bouddhistes sacrées. Un jour, Sanzō rencontre une déité de la terre qui lui dit que Bouddha lui a envoyé un disciple qui a été scellé à l'intérieur d'une montagne pendant cinq cents ans après avoir fait des ravages au Ciel ! Ensemble, avec le playboy amoureux de l'alcool Cho Hakkai ; le Général céleste Sagojyō ; et leur cheval, le Prince héritier du Dragon Ryūba ; il vivront beaucoup d'aventures.