Během jedné ze simulací předcházející cestě na Mars je zabit astronaut Tom Richwood. Castle s Beckettovou si nahodí skafandry a ponoří se do vyšetřování. Na první pohled se však zdá, že Toma nemohl zabít nikdo zvenčí, ani nikdo zevnitř. Postupně však odkrývají nové stopy, které je k vrahovi dovedou.